Così dovrebbe trovarti tutte le parole richieste:

codice:
$parole = explode(" ", $ricerca);

foreach ($parole AS $parola)
   $strA .= " AND doc_descrizione LIKE '%$parola%'";

$strSQL = "select DOCUMENTI.*, IMM_NOME from DOCUMENTI, IMMAGINI ".
  " where doc_imm_id = imm_id ".$strF.
  " order by ".$ordina;