codice:
if(isset($_GET['id'] AND is_numeric($_GET['id']) {
   $id = $_GET['id'];  
   }  else { 
           echo "dato per ID errato o mancante

           <a href = './torna_al_form.php'>ciao ciao</a>";
           exit;
           }
in pratica controlli che il valore esista e che sia un numero.
A questo punto la var $id e' valorizzata oppure rinvii al form o dove ti pare.