forse potresti spiegare anche come installare hotplug e coldplug, perchè uno dei grandi vantaggi di udev è proprio quello di poter esere usato con hotplug e eventualmente poi, tramite altri programmi (hal e gnome-volume-manager ad esempio), ottenere la creazione del device in /dev, il caricamento dei moduli opportuni e il mount all'inserimento del device