Che io sappia, la tecnica più semplice ed efficace è proprio la nominazione delle pagine come index; in alternativa credo si possa solo agire sulle impostazioni del server, ma non è così immediato.

Il vantaggio maggiore della tecnica in questione deriva dal fatto che se ad esempio cambi tecnologia nel sito - passi da ASP a PHP, per esempio - non dovrai rivedere tutti i collegamenti. In secondo luogo, gli URL risultano molto più puliti e semplici da ricordare.