se nn ho capito male vuoi una cosa tipo una finestrella con un messaggio. Non ho cvapito se dopo l'invio vai alla stessa pagina o la cambi ma se come nel primo caso, potresti aggiungere uno script java tipo un alert che ti fa comparire un messaggio per l'inserimento riuscito.
Fai un controllo sulla funzione di INSERT e se avviene ci metti :
$stringa = "testo.";
echo "<script language=\"JavaScript\">\n";
echo "alert(\"$stringa\");\n";
echo "</script>";

cosi ti appare un alert con il messaggio e un ok da premere.
PS esistono particolari funzioni per rallentare il passaggio tra una pagina e l'altra. Vedi php.net e fatti un giro fra le funzioni.
ciao.