ok allora la relazione come hai fatto tu è sbagliata
la chiave esterna la devi mettere in citazione non in libro:
libri (ID, titolo)
citazioni (ID, testo,ID_libro)

in questo modo hai per ogni libro n citazioni.

se ho un libro con id=3 e questo libro ha 10 citazioni devo inserire nella tabella citazione 10 record che hanno il valore del campo id_libro uguale al codice del libro (nelnostro esempio deve id_libro = 10).

poi per selezionare tutte le citazioni di un libro devi fare una join.
il caso più semplice è
select * from libro,citazioni where libri.ID=ID_libro,
ti tira fuori tutti i libri con le relative citazioni.

Ciao