Nota che file() non ti restituisce un array associativo, quindi invece di
codice:
foreach($pippo as $lines_num_pippo => $line_pippo) {
potresti usare
codice:
foreach($pippo as $line_pippo) {
Comunque, se non hai bisogno di passaggi intermedi, ma solo di caricare dal csv in mysql, dai un'occhiata all'istruzione LOAD DATA di mysql, e te la cavi con una query

http://dev.mysql.com/doc/refman/4.1/en/load-data.html
(attenzione solo ad indicare i terminatori corretti per righe e campi.. tutto indicato nel manuale comunque)