a(t)=0.5 * t rad/s^3

la prima domanda la rispondo sostituendo t=1 e ho a(t=1s)=0.5 * 1s* rad/s^3= 0.5 rad/s^2.

poi integro l'accelerazione per trovare v

v=int[a(t)dt]= [0.5 * t^2/2+ c], con t=1 v=0.5*1/2=0.25 m/s (c=0 xkè la velocità iniziale è nulla)

componente centripeta dell'acc.ne

a_c=v^2/R=blablabla

componente tangenziale dell'acc.ne:

a_t= dv/dt= d(0.5 * t^2/2)/dt= 0.5*t... per t=1 a_t = 0.5 = a (sticazzi ma le unità di misura?)

ovvero l'acc.ne tangenziale coincide con il modulo dell'accelerazione, fissato un punto.

ora l'angolo x=arctg a_c/a_t


il quesito(mio) è: .. indubbiamente si può fare anche con coordinate cartesiane ma se l'acc.ne datami è espressa in rad/s, le componenti dell'acc.ne dovrei trattarle sotto forma di acc.ni angolari e non lineari.... l'esercizio l'ho fatto ma temo di aver fatto leggerezze su questa questione...