Quelle si chiamano variabili get.
Si recuperano dall'array $_GET['nome_var'] e si trattano come quasiasi altra var.
Ti sconsiglio di usarle, però perchè danno problemi ai motori di ricerca per l'indicizzazione e danno anche altri problemi (non credo siano documentati ma li danno talvolta).
Leggiti qualcosa sul mod_rewrite. Ciao!