Capito!
Aprendo l'UltraVNC viewer, il primo campo da riempire è "VNC Server", e subito sotto leggo "host:display or host:ort".

Se ho capito bene, dopo avere configurato il router e i client come dici, dovrò richiamarli ad es. con:

PCA: XXX.YYY.ZZZ.KKK::5901
PCB: XXX.YYY.ZZZ.KKK::5902
PCC: XXX.YYY.ZZZ.KKK::5903

Ho capito bene?
Grazie!