Sbagli perchè se il file sta all'interno della cartella test allora la regola sarà

RewriteRule ^prova/([^/]+).html prova.php?sezione=$1 [L]

Inoltre io modificherei la regola in questo modo:

RewriteRule ^prova/([a-zA-Z0-9\-\_]+).html prova.php?sezione=$1 [L]

Ciao.