SELECT concat(c.nome_cat_faq,'(',count(c.id_cat_faq),')')
FROM cat_faq c
LEFT JOIN prod_faq p
ON c.id_cat_faq=p.id_cat_faq
GROUP BY p.id_cat_faq

la soluzione se non è questa ci assomiglia molto, io non ho mai fatto query composte con JOIN e GROUP BY, quindi può essere che sbaglio sintassi, comunque la strada è questa... prova sennò ad andare in ricerca sul forum con parole chiavi: GROUP BY e JOIN