Sintassi quary

[cichity74]

        // INSERT | id_categoria | denominazione
            $insert_quary = 'INSERT INTO `$table_arr[$table]` (`id_categoria` , `denominazione`) '
            . ' VALUES ( \'\', \''.$denominazione.'\');'
            . ' '; 

Non riesco ad inserire il parametro ($table_arr[$table]) all'interno della quary,
mi da il seguente errore:
La tabella 'pippo.$table_arr[$table]' non esiste
sicuramente è un errore di sintassi ma non riesco a risolvere

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