ho risolto da solo! Per chi ne avesse bisogno:

codice:
<script language="javascript">
	function verifica(){
		
		error="Devi compilare tutti i campi";
	
		if(document.invio.nome.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(document.invio.cognome.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(document.invio.data_nascita.value==""){
			data_nascita="Inserisci la tua data di nascita";
			return false;
		}
		
		if(document.invio.via.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(document.invio.citta.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(document.invio.cap.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(document.invio.email.value==""){
			alert("Inserisci un indirizzo E-Mail");
				document.invio.email.focus();
		}else if(document.invio.email.value.lastIndexOf("@")==-1 || document.invio.email.value.lastIndexOf(".")==-1){
			alert("Inserisci un indirizzo E-Mail");
				return false;
		}
		
		if(document.invio.telefono.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(document.invio.messaggio.value==""){
			alert(error);
			return false;
		}
		
		if(!(invio.sesso[0].checked==true || invio.sesso[1].checked==true)){ 
		alert("devi selezionare il sesso"); 
		return false; 
		} 
 		
		if(!(invio.responsabile[0].checked==true || invio.responsabile[1].checked==true)){ 
		alert("devi selezionare se sei il responsabile degli acquisti"); 
		return false; 
		}
		
		if(!(invio.preferenza[0].checked==true || invio.preferenza[1].checked==true)){ 
		alert("devi selezionare la prefernza di contatto"); 
		return false; 
		}
		
		if(!(invio.privacy[0].checked==true || invio.privacy[1].checked==true)){ 
		alert("Devi accettare il trattamento dei dati per la privacy"); 
		return false; 
		}
		
		else
			{
				return true;
			}
		
	}
</script>