I menù a tendina si possono realizzare benissimo, come hai visto, con i soli CSS sfuttando lo stato hover. Purtroppo IE non gestisce questo stato se non sul tag "a" dei link. Quindi non ti resta che attendere IE7 (sempre che mantenga le promesse ) o sfruttare la tecnica, descritta nello stesso articolo che citi, di simulare un IE + evoluto con una programmino da attivare.