Prima avevi detto che stavano entrambi nello stesso livello... Cmq non è quello che importa. Ammesso che RETTANGOLO sia un movieclip ( e dev'esserlo !), prova a mettere _root davanti ai nomi istanza:

on (release) {
_root.rettangolo._visible = false;
_root.CIAO._visible = false;
}