Innanzi tutto si chiama JOIN e non JOINT!
Poi non si chiama routine ma query. Chiarito il lessico passiamo alla pratica.

La query, come giustamente dicevi, deve essere costruita usando join.
Dovrebbe essere qualcosa del genere

codice:
$query = "SELECT `uffici.id` AS uffID ,
                 `uffici.nome` AS uffNome ,
                 `uffici.indirizzo` AS indirizzo ,
                 `uffici.provincia` AS prov ,
                 `uffici.descrizione` AS desc ,
                 `uffici.foto1` AS foto1 ,
                 `impiegati.id` AS impID ,
                 `impiegati.ufficio` AS ufficio
            FROM `uffici`
       LEFT JOIN `impiegati` ON impiegati.ufficio = uffici.id
           WHERE uffici.id = '$id_passato_da_variabile'";
Dovrebbe essere più o meno così.
Devi adattarla ai nomi dei tuoi campi e selezionare anche gli altri dati.