Uhm... allora, per il fieldset non ci sono problemi se il contorno del form si può settare trasparente o bianco o cmq invisibile via css.

Legend sarebbe il titolo del form, no? Ok, no problem

<label> è proprio necessario? Insomma, il titolo è cerca... cosa va scritto in quel campo è palese!

Se è indispensabile per renderlo accessibile, posso settarlo invisibile via css? (tanto se uno lo legge con screenreader....)

Insomma, vorrei mantenere l'aspetto così com'è adesso. Dimmi che posso