Non puoi usare la sequenza di escape con il Canvas: si tratta di un oggetto che funge da "tela" per il disegno di elementi grafici e testo sul "foglio virtuale" della stampante, nei punti desiderati, con diversi stili.

Devi mandare in output del semplice testo e non disegnare testo sul foglio: sono due cose differenti.

Ciao!