Per la conversione usa parseFloat, mentre per il problema della "," puoi fare:

codice:
VarStringa_1 = "100,10";
PosVirgola_1 = VarStringa_1.indexOf(",");

VarStringa_1b = VarStringa_1.substring(0, PosVirgola_1)
+"."
+VarStringa_1.substring(PosVirgola_1+1);

VarNumerica_1 = parseFloat(VarStringa_1b);
per ogni variabile (puoi usare un ciclo ovviamente...)

Non è la soluzione migliore, ma tiene la tua struttura iniziale e funziona...