Mi sembrava tu vessi già fatto questa domanda, ma forse era qualcun'altro, però non trovo la discussione adesso quindi ti rispondo così:

Usa per la pagina index questo codice:

codice:
<html>
<head>
<title>Nome pagina</title>
</head>

<frameset rows="*">
  <frame name="finestra" src="index2.htm">
  <noframes>
  <body>

  </body>
  </noframes>
</frameset>
</html>
nel file index2 o come vuoi chiamarlo tu metti i contenuti che normalmente avresti messo nella index se tu non avessi l'esigenza di nascondere le url.

tutte le pagine successive resteranno dentro il frameset e solo il dominio ti resterà sulla barra.

Non credo vi siano altro soluzioni