Questa può essere una soluzione:

link
codice:
Clicca
Pagina con l'iframe.
codice:
<script language="JavaScript">
  var pagina = "a.htm"; // Pagina di default aperta nell'iframe
  
  if(location.search) {
    // Leggo la query string escludendo il carattere iniziale
    // Es: "?pagina=valore"
    var qString = location.search.substr(1);
    // Si legge il valore a destra dell'uguale
    var pagina = qString.split("=")[1];
  }

</script>

<body>
  <script language="JavaScript">
  document.write("<IFRAME src=" + pagina + " id=\"ifrProva\"/></IFRAME>");
  </script>
</body>