io ho provato cosi' e' stampa tutto:
<?php
?>
<form name="invio" method="post" action="<?=$_SERVER['PHP_SELF']?>">
Cibi preferiti:


Pizza<input type="checkbox" name="codice1" value="pizza">


Pane<input type="checkbox" name="codice2" value="pane">


Pasta<input type="checkbox" name="codice3" value="pasta">


<input type="submit" value="Invia">
</form>
<?php



foreach($_POST as $dati) {
echo $dati."
";
}
?>