il form semplificato è simile a questo...

codice:
<form ... onsubmit="return check()">
  <input type="text" id="campo1" name="campo1" />
  <input type="text" id="campo2" name="campo2" />  
  <input type="text" id="campo3" name="campo3" />
  ...
  <input type="submit" value="invia" />

</form>
nell'head della pagina scrivi questo

codice:
<script type="text/javascript">
function check() {
   if (document.getElementById('campo1').value != "") {
       if ((document.getElementById('campo2').value == "") || (document.getElementById('campo3').value == "")) {
          alert('completa i campi');
          return false;
       }
   }
return true;
}
</script>