Dipende da come hai strutturato il DB; ad esempio con il seguente codice modifichi un prezzo tenendo conto del suo ID:
Oggetto.ActiveConnection = ConnesInserimento
Oggetto.CommandType = adCmdText

Oggetto.CommandText = "insert into Prezzi(Prezzo,IDPiatti)" _
& "values ('" & Replace(TxtPrezzo.Text, "'", "''") & "','" & Replace(TxtIDPrezzo.Text, "'", "''") & "')"
Oggetto.Execute