Gli oggetti COM su windows dovrebbero essere indipendenti dal webserver, e dovrebbero già essere presenti all'interno del core di PHP. Semmai vedi it.php.net/com per approfondimenti

Comunque immagino che il PDF sia scartato per l'esigenza di far poi modificare i documenti generati da PHP, per cui eventualmente puoi utilizzare il formato openoffice?
C'è una classe interessante:
http://phpdocwriter.sourceforge.net/