Se tu fai
echo "pippo";

o se scrivi nell'html
"pippo"

Per un motore, è lo stesso, non se ne accorge (come l'utente d'altronde)

L'importante è che il link alla pagina "index.php?stampa=pippo" porti sempre alla pagina dove sta scritto
"pippo"

ovvero, un link, un contenuto (che si può anche aggiornare per carità)

Il motore non lo sa come tu rendi la pagina lato server... lui guarda il risultato (come l'utente) che scrivi nell'html. E' quello che conta.