ho modificato un esempio scaricato da internet...l'esempio e' composto da tre file...te lo puo scaricare a questo indirizzo
http://www.mrwebmaster.it/script/js/scheda502.htm
ho apportato modifiche a menu.html.
Ti mando il codice...
<html>
<head>
<title> Vertical Menu</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="menu.css">
<script type="text/javascript" src="menu.js"></script>
</head>
<body>



<div id="MENU">
<div class="TITOLO" onMouseOver="Menu('A')">Fare Web</div>
<span class="VOCI" id="A">
:: HTML
:: CSS
:: XML
:: Javascript
:: VBScript
:: ASP e ASP.NET
:: PHP
:: JSP
:: Cold Fusion
:: CGI e Perl
:: Front Page
:: Dreamweaver
</span>
<div class="TITOLO" onMouseOver="Menu('B')">Programmazione</div>
<span class="VOCI" id="B">
:: Java
:: Visual Basic
:: C e C++
:: UML
</span>
<div class="TITOLO" onMouseOver="Menu('C')">Database</div>
<span class="VOCI" id="C">
:: SQL
:: MySQL
:: MS Access
:: MS SQL Server
</span>
</div>



</body>
</html>


Naturalmente lo stile lo puoi modificare dal css .