Ma allora dillo che sei in remoto.
Non sono un grande esperto di queste cose, dovresti istallare un server web (IIS?) sul tuo pc a lavoro e abilitare la navigazione http di determinate cartelle (con ovvie protezioni di accesso).
Ci accederai poi con un link http, perché sarà quella la porta che userai per accedere al pc.
Per i dettagli o passa di qui qualcuno che ne sa più di me oppure posta su un forum più adatto, non saprei quale però, forse un sottoforum di Reti e sicurezza.

Oppure se non vuoi usare l'http puoi installare un software di controllo remoto (vnc, wmware...), cerca/posta sul forum software.

Spero di esserti stato comunque d'aiuto.