http://www.volontariato.org/
qua trovi un po' di tutto.

Mensa dei poveri: OSF (sono cattolici)
http://www.operasanfrancesco.it/donatori/volontari.htm

Malati di cancro: AIRC
http://www.airc.it/giornata_ricerca_...gramma.asp#uno
(hanno un modulo per chiedere informazioni se vuoi fare il volontario, sono sicurissima ma ad una prima occhiata non lo vedo).

Se ti interessa, poi, ci sono decine (almeno qui) di associazioni "paramediche" che offrono sostegno ai malati.
Oppure se la cosa ti piace puoi fare un corso e fare il volontario in ambulanza.

Altrimenti, sempre se non ti disturba l'aiuto cattolico, puoi rivolgerti ad un qualunque oratorio: ti sapranno dire di cosa c'è bisogno (fare la spesa per anziani del quartiere, portar fuori cani e così via).