Non saprei dirti perche' non ho usato mai la libreria pero' ho un sospetto ...

Il fatto di esprimere l'angolo in gradi (90) mi sembra alquanto strano, a meno che non ci sia nelle specifiche della funzione di rotazione.

Molto piu' realisticamente, l'angolo e' espresso in radianti e quindi dovrai inserire il valore

PIGRECO/2

ovvero, circa

1,57075

al posto del 90.