I permessi sul file non c'entrano, devi installare sudo e configurarlo.

Io ho messo questo
codice:
%users  ALL = NOPASSWD: /opt/xfce4/libexec/xfsm-shutdown-helper
in /etc/sudoers e funziona (senza nemmeno chiedere la password)

Chiaramente dovrai cambiare /opt/xfce4/libexec con il path giusto, se invece vuoi modificare i permessi puoi studiarti il manuale di sudo ("man sudoers")