ma i nomi delle immagini sono su db??
cioè: _1.jpg, 2_.jpg, ... li puoi recuperare da qualche parte??

Non ho capito molto bene di cosa hai bisogno... se puoi spiegare meglio il contesto...

se sai quante immagini sono e sono progressive puoi fare un ciclo
e concatenare:
Codice PHP:
for (i=1; i<=nImg; i++) {
   $file = $_GET["id"]."_".$i.".jpg";
   //altre istruzioni
} 
però puoi fare così anche se nn sai il num delle immagini anche se non sono progressive... basta che ogni volta testi l'esistenza del file