Se proprio vuoi lavorare con posizioni e dimensioni, allora devi privare il contenitore del LayoutManager di default.
Ti consiglio, allora, questo:

Crea un JPanel con LayoutManager nullo. Aggiungi questo JPanel al JTabbedPane. Ora, per ottenere l'effetto voluto, aggiungi i vari componenti grafici al tuo pannello, come se li stessi aggiungendo al JTabbedPane.

Esempio:
codice:
JPanel mioPanel = new JPanel();
mioPanel.setLayout( null );

JTabbedPane jtp = new JTabbedPane()
jtp.addTab("Configurazione", null, mioPanel, "Modifica la configurazione del sistema");

mioPanel.add( configurazionePanelDraw() );
Ciao.