è una questione attinente a javascript, non html.
Esempio
codice:
<form name="nomeForm1" method="post" action="">
  <input type="text" name="nomeCampo1" value="Testo predefinito" onFocus="document.nomeForm1.nomeCampo1.value='';">
</form>
Per ulteriori chiarimenti ti converrebbe farti spostare su scripting.