Come ha scritto 99eros9 devi usare i css, ma non è necessario usare javascript, puoi avvalerti della pseudoclasse hover, che sui link è supportata anche su IE.
Es:
codice:
<style>
a {
  background-color:red;
  color:white;
  font-weight:bold;
}
a:hover {
  background-color:yellow;
  color:red;
  font-weight:bold;
}
</style>
prova
Per l'utilizzo delle pseudoclassi (sui link: link, visited, hover, active), dai un occhio al riferimento ufficiale w3c: http://www.w3schools.com/css/css_reference.asp