esplodi in base alla virgola i risultati tramite explode ... poi fai una query del tipo

SELECT matricola,nome FROM studenti WHERE matricola IN('matricola1', 'matricola2', 'matricola3', ......, 'matricolaN')

in questo modo con una sola query estra tutte le matricole che ti servono e poi nel while che fa il fetch dei dati estratti ti crei una bella hashtable (un'array con le chiavi testuali per intenderci) e metti come chiave il valore di matricola mentre come valore il nome dello studente

in questo modo poi fai

$nomi[$matricola];

per acquisire il nome della matricola

---

1° guarda che ADDETTI va messo ASSOLUTAMENTE tra apici singoli o doppi ma comunque tra apici dato che è una stringa!

2° non ci sono spazi tra i vari codici delle matricole, vero? la cosa si complica, anche se di poco, ma si complica