Semplicemente per chiudere la finestra basta fare così:
codice:
	private class Inserisci implements ActionListener {
		public void actionPerformed(ActionEvent e) {
			figura.setCoordinateVertice(n,Double.parseDouble(Est.getText()),Double.parseDouble(Nord.getText()));

			p_ins.setVisible(false); 
		}
}
Per quanto riguarda la storia di inserire solo numeri come ha detto unomichisiada guardati questo post.

http://forum.html.it/forum/showthrea...Java+textfield

Ciao.