al limite si trova installabile anche l'ultimo 2.6.15-rc5 inserendo i server della experimental che puoi installare con apt tranquillamente

se compili il kernel manualmente devi mettere statiche tutte le periferiche di sistema o creare initrd altrimenti va in panic sempre perche al boot non vengono creati i devices
se vuoi provare con questo man mknitrd
e crei initrd per il kernel nuovo (ls /lib/modules )