allora chiariamo un punto fondamentale:
foo2zjs è un programma che ti serve in concomitanza ai driver foomatic quindi apri un terminale e fai foo e clicca 2 volte tab e vedi se ti escono i comandi, per esempio a me vengono fuori
codice:
gigyz@workstation:~$ foo   
foo2oak             foo2zjs-icc2ps      foomatic-rip
foo2oak-wrapper     foo2zjs-wrapper     
foo2zjs             foomatic-gswrapper
fai questa prova altrimenti passiamo al debug con i log.