Se i due computer sono nella stessa LAN puoi tranquillamente usare la condivisione risorse.
Se sono distanti ci sono molto soluzioni e FTP è quella che ti consiglio anche io. Su una delle due macchine metti un server FTP con permesso in lettura e scrittura. Con l'altra potrai effettuare download o upload, a tua discrezione.
SSH non ti serve, a meno che tu non voglia crittografare la comunicazione.