Credo che si possa fare abilitando la navigazione in FTP di quella porzione del server.
Esistono interi siti navigabili liberamente in FTP senza richiesta di autenticazione.

Ma è una cosa delicata perché se non si delimita bene l'area navigabile in FTP potrebbero accedere anche a files importanti come log di password e altre info riservate.

Un'altra soluzione è che tu scriva in HTML la struttura delle cartelle (inserendo solo quelle di cui vuoi disporre l'accesso ai navigatori). E' molto più semplice e sicuro, io farei così.