se metti un echo prima di questo cosa vedi? c'e' tutto o qualcosa vuoto?
$selDip = mysql_query("SELECT * FROM anagrafica
JOIN logistica ON anagrafica.IDpersona = logistica.IDpersona
JOIN domicilio ON anagrafica.IDpersona = domicilio.IDpersona
WHERE (anagrafica.IDpersona = '$IDpersona')")
or die (mysql_error());