Piccolissimo nel senso che sei alto un metro e un tappo?

Ti posso dire che con FPDF non converti ma generi PDF, quindi partendo dai tuoi $_POST['xxx'] li inserisci nel PDF, proprio come fosse un'immagine, ovvero dai a FPDF le coordinate di dove stampare e gli dici cosa stampare in tale posizione.

Funziona così.

Di esempi semplici ce ne sono più d'uno nel sito in questione.