si, l'indirizzo dovrebbe essere quello.

prova a scrivere:

codice:
RewriteRule ^notizie\/(^[\/]+).html$ notizie.php?id=$1 [L]
oppure

codice:
RewriteRule ^notizie/(^[/]+).html$ notizie.php?id=$1 [L]
se nn va e il server, ma su aurba il mod-rewrite dovrebbe andare (io li lo uso)

EDIT:
scusa, ma sai che il file .htaccess va nella directori che usi per il rewrite? cie va dentro dirprova. é li?