prova così:

codice:
<script language="JavaScript">
function somma() {

	var c1 = parseFloat(document.getElementById("campo1").value, 10);
	var c2 = parseFloat(document.getElementById("campo2").value, 10);
      var c7 = document.getElementById("campoRisultato")

   c7.value = c1 + c2;
}
</script>
P.s. I numeri da inserire devono avere il punto decimale, non la virgola