se li chiami tutti allo stesso modo vai in errore..
bhè,non è vero...
se chiami i check ex:
<input type="checkbox" name="Optional[]" value="Airbag">
<input type="checkbox" name="Optional[]" value="ABS">

quando li recuperi avrai un array con i valori selezionati:
print_r($_POST['Optional']);

per avere i valori selezionati separati da una virgola,usa implode ( http://it.php.net/manual/it/function.implode.php )

$newArr = implode(",",$_POST['Optional']);
echo $newArr;


ma sinc non ho capito se vuoi inserire nel campo text i valori dei check selezionati prima di inviare il form, se fosse così, mi sa che devi usare javascript...

ciao