Dimenticavo...
"
ma sinc non ho capito se vuoi inserire nel campo text i valori dei check selezionati prima di inviare il form
"
no, devo inserire i valori quando invio il form

intanto ho ri-scritto il codice così:

<tr valign="baseline">
<td nowrap align="right">Optional</td>
<td><input name="Optional[]" type="checkbox" id="Optional[]" value="ABS">
<input name="Optional[]" type="checkbox" id="Optional[]" value="Airbag">
</td>
</tr>
<tr valign="baseline">
<td nowrap align="right"></td>
<td><input type="submit" value="Inserisci record"></td>
</tr>
</table>
<input type="hidden" name="MM_insert" value="form1">
</form>