Da utilizzatore di Cinema4D ti posso dire che fa le cose che fanno anche gli altri (più o meno).
Tutti e tre i citati van bene per fare personaggi 3d (ovviamente bisogna implementare le versioni Base con i plug-in che servono, ad esempio Shave&Haircut per C4D). Comunque con la gestione delle Bones riesci ad avere movimenti fluidi e un buon controllo delle mesh.