codice:
public MySqlDataReader SelezionaRecord(string strQUERY)
{
	try
	{
		objConn = new MySqlConnection(ConnectionString);
		objCmd  = new MySqlCommand(strQUERY, objConn);
		objCmd.Connection.Open();
		return objCmd.ExecuteReader(CommandBehavior.CloseConnection);
	}
	catch(MySqlException ex)
	{
		return null;
	}
}

MySqlDataReader myReader = SelezionaRecord("SELECT a.*, b.* FROM clienti a, ordini b WHERE a.id=b.id");

while(myReader.Read())
{
   quello che vuoi tu.
}
altrimenti potresti utilizzare 2 repeater annidati, per ogni riga (clienti) carichi nel secondo repeater i relativi ordini. Questolo puoi fare sfruttando la proprietà ItemDataBound del repeater.